Образовательный модуль для изучения основ робототехники. Конструирование. Электроника и микропроцессоры. Информационные системы и устройства

Образовательный модуль для базовой профориентации учащихся в области робототехники. Предназначен для изучения основ конструирования моделей роботов, изучения элементной базы роботов и принципов функционирования основных систем и устройств робототехнических комплексов.

1. Базовый робототехнический набор для конструирования, изучения электроники и микропроцессоров и информационных систем и устройств включает:

Комплект приводов - 4шт,  комплект колес - 4шт,
комплект зубчатых колес и элементов механических передач из пластика,
комплект металлических конструктивных и крепежных элементов,  
захватное устройство, датчик касания - 2шт, датчик касания типа бампер - 2 шт,
датчик потенциометр - 2шт, энкодер - 2 шт, датчик ультразвуковой дальномер,
датчик трекер линии - 3шт, аккумуляторная батарея и зарядное устройство. 

В состав базового робототехнического набора входит программируемый контроллер: 

цифровой порт В/В - 12шт,
аналоговый порт - 12шт, последовательный порт типа UART - 2шт,
силовой порт для подключения приводов постоянного тока - 2шт, порт интерфейса I2C,
порты для подключения различных приводов и сервоприводов - 8 шт,
порт для подключения беспроводного радиомодуля.

2. Программируемый контроллер Тип1 к базовому робототехническому набору  "Конструирование. Электроника и микропроцессоры. Информационные системы и устройства"

Программируемый контроллер Arduino - 1 шт., тактовая частота 16 МГц., объем Flash-памяти 256 кБ., объем EEPROM-памяти 4 кБ., номинальное напряжение питания контроллера 7,2 В, программируемый  контроллер включает в себя: двухпроводный силовой порт для подключения приводов коллекторного типа - 2 шт., трехпроводный цифровой порт, поддерживающий генерацию сигнала типа ШИМ - 12 шт., коммуникационный порт на базе интерфейса универсального асинхронного приёмопередатчика (UART) - 2шт., аналоговый вход с 10-битным аналого-цифровым преобразователем (АЦП) - 16 шт., коммуникационный порт на базе интерфейса I2C - 1 шт., дискретный порт I/O - 16 шт., программируемый  контроллер обладает системой защиты внешней аккумуляторной батареи от глубокого разряда, встроенным модулем Bluetooth,

Программирование контроллера осуществляется с помощью программного обеспечения Arduino IDE, контроллер обладает USB интерфейсом для програмирования контроллера.

3. Программируемый контроллер Тип2 для изучения встраиваемых кибернетических систем к базовому робототехническому набору  "Конструирование. Электроника и микропроцессоры. Информационные системы и устройства"

Программируемый контроллер ТРИК - 1 шт., поддержка программирования на языках C++, Java, C#, JavaScript, Python, размеры в сборе 125х105х31 мм., основной процессор - максимальная тактовая частота основного процессора 350 МГц, количество ядер основного процессора - 2 шт., периферийный процессор - тактовая частота перифирийного процессора 20 МГУ, оперативная память DDR2/mobile 256 Мб, встроенная FLASH-память 16 Мб, интерфейс USB 2.0, интерфейс WiFi b/g/n, интерфейс BlueTooth 4.0, интерфейс I2C, интерфейс 2 х Mic in, интерфейс Line-out, интерфейс видео сенсоров, встроенный цветной сенсорный ЖК-дисплей, размер ЖК-дисплея по диагонали 2.1” дюйм, разрешение ЖК-дисплея 320х241 пиксель, встроенный динамик, номинальная мощность динамика 1,5 Вт, 3-цветный (красный, оранжевый, зелёный) светодиодный индикатор, разъёмы расширения с выведенными I2C, UART, 5В и 12В ШИМ-сигналом, порты двигателей с индивидуальной аппаратной защитой от перегрузки по току - 4 шт.,рабочая нагрузка портов двигателей 2 А., двухканальные сигнальные порты общего назначения - 8 шт., одноканальные сигнальные порты общего назначения - 6 шт., встроенный 3-х осевой акселерометр, встроенный 3-х осевой датчик угловой скорости, встроенный аудиокодек, встроенный аудиоусилитель, программируемые кнопки - 7 шт.

4. Программное обеспечение

Программное обеспечение  - количество пользователей 30.

Возможность моделирования исполняемых программ работы виртуальных моделей робототехнических комплексов.

Визуализация выполнения исполняемых программ работы виртуальных моделей робототехнических комплексов с применением 3D-моделей роботов и 3D-моделей испытательных полигонов для робототехники.

3D-визуализация соревновательных полигонов действующих регламентов соревновательной робототехники.

Ежегодное обновление моделей полигонов и полей для соревновательной робототехники.

Возможность создания 3D-полигона для испытания виртуальных моделей робота

5. Комплект учебно-методических материалов

Комплект учебно-методических материалов содержит руководство по сборке различных моделей роботов, справочную информацию о принципах функционирования устройств из состава базового робототехнического набора, учебные материалы по программированию моделей роботов с использованием различного программного обеспечения.