Лаборатория автономных роверов DH:FRAME и систем автономной логистики F2ID
Не нашли того, что искали? Отправьте нам заявку и мы подберем Вам нужный товар
Лаборатория автономных роверов DH:FRAME и систем автономной логистики F2ID – это комплекс автономных мобильных робототехнических систем, сопутствующего инфраструктурного оборудования и программного обеспечения, предназначенного для изучения работы прикладной робототехники, используемой в реальном секторе экономики.
Комлпекс предназначен для изучения принципов проектирования робототехнических систем, состоящих из подсистем и модулей, изучения основ системного анализа, изучения принципов функционирования элементной базы робототехнических комплексов, изучения основ информатики и программирования, математики, физики, робототехники, мехатроники, электрики, схемотехники, электроники, радиотехники, систем связи, VR/AR-систем.
Обеспечивает практическое развитие инженерных компетенций, включая навыки системного мышления, навыки ведения проектной деятельности, творческого и критического мышления, навыки совместной деятельности при реализации инженерных проектов с использованием робототехнических систем и технологий.
Состав лабораторного комплекса автономных роверов
- Основное оборудование
- Автономный колесный ровер DH:FRAME (опционально гусеничный) - 2 шт.
- Станция роверов DH:RoverStation - 1 шт.
- Внешний зарядный пункт DH:ChargePort - 1 шт.
- Ресурсный набор для лаборатории автономных роверов DH:FRAME - 2 шт.
- Комплект программного обеспечения и инструкций по эксплуатации - 1 шт.
- Комплект инструментов для лаборатории роверов - 1 шт.
- Опциональные отдельные модули
- Модуль видеопотока (2 комплекта) - 1 шт.
- Модуль системы безопасности движения (2 комплекта) - 1 шт.
- Модуль GSM-телеметрии (2 комплекта) - 1 шт.
Примеры реализуемых проектов
Комплекс позволяет разрабатывать проекты многокомпонентных мобильных и промышленных роботов прикладного характера с применением двух мобильных автономных роверов, инфраструктурной станции роверов и внешней зарядной станции.
Примеры реализуемых проектов:
- Применение систем компьютерного стереозрения, сканирующих лазерных дальномеров и искусственного интеллекта для отслеживания ситуации на территории (контроль соблюдения техники безопасности и охраны труда, отслеживание передвижения автотранспортных средств, людей, животных, отслеживание загрязнений, незаконных свалок).
- Использование роверов в проектах, связанных с агросектором (сбор и вывоз урожая, точечное внесение удобрений, опыление, инсектицидная обработка, уничтожение сорняков, борщевика)
- Инспекционное обследование территорий (построение карты местности, построение оптимальных маршрутов для движения, обследование труднодоступных или опасных для человека пространств)
- Построение систем автономной логистики, в том числе интермодальной, с интеграцией в логистические цепочки с традиционным транспортом (складские комплексы, распределительные центры, транспортные компании)
- Использование роверов совместно с работой установленных на борту многоосевых роботов-манипуляторов
- Патрулирование территорий, с проведением видеонаблюдения (коттеджные поселки, склады, строительные объекты, лесопарковые зоны, заповедники, предприятия)
- Сбор информации о состоянии окружающей среды с применением установленного на ровер дополнительного оборудования (ptz-камеры, прожекторы, газоанализаторы, спектральные камеры, пирометры, магнитометры, устройства измерительного контроля и т.д.)
