Стенд полунатурного моделирования для отработки систем ориентации, стабилизации и навигации

Стенд предназначен для отработки исполнительных устройств (маховиков) системы ориентации и стабилизации спутника формата CubeSat 3U или конструктора ОрбиКрафт 3D с блоком трехосной ориентации.

Целью использования стенда является экспериментальная отработка и исследование работы алгоритмов ориентации, стабилизации и навигации космического аппарата в земных условиях.

Имитируются такие космические условия как:

• магнитное поле вдоль траектории движения спутника по орбите;
• солнечное излучение в оптическом диапазоне частот;
• невесомость, а именно свободное движение в трёх вращательных степенях.

Стенд позволяет:

• провести функциональные испытания и оптимизацию программного обеспечения системы ориентации и стабилизации (СОС),
• снизить риск некорректной работы спутника на орбите,
• обучить практическим навыкам управления движением КА,
• имитировать и отрабатывать нештатные ситуации.
• верифицировать модель после компьютерного моделирования.

В свою очередь верификация модели после компьютерного моделирования необходима чтобы:

• исключить ошибки в установке датчиков и исполнительных органов,
• учесть точность установки датчиков и исполнительных органов, 
• провести моделирование с учетом реальных погрешностей и шумов датчиков,
• определить реальные моменты инерции аппарата.

Рекомендовано из расчета 1 стенд на образовательную площадку.