Образовательный модуль для углубленного изучения робототехники и подготовки к соревнованиям

Образовательный модуль для класса и соревнований включает все необходимое для создания, мощного и работоспособного робота, как для учебных целей, так и для соревнований VEX Robotics Competition (VRC).

1. Расширенный робототехнический набор для углубленного изучения робототехники и подготовки к соревнованиям.

Включает:  

Комплект приводов - 8шт,
комплект колес, содержащий 4 стандартных колеса и 2 колеса с цилиндрическими роликами,
комплект зубчатых колес и элементов механических передач из высококачественного пластика,
комплект металлических конструктивных и крепежных элементов,
захватное устройство, комплект элементов длля конструирования цепных передач,
комплект элементов для конструирования передач линейного перемещения,
комплект гусеничных траков, датчик касания - 4шт, датчик касания типа бампер - 4шт,
датчик потенциометр - 2 шт, энкодер - 2шт, датчик ультразвуковой дальномер,
датчик трекер линии - 3шт, аккумуляторную батарею и зарядное устройство,
комплект на базе джойстика и 2-х радиомодулей для беспроводной связи,
Программируемый контроллер имееть:  
цифровые порты В/В - 12шт, аналоговые порты  - 12шт,
последовательные порт типа UART - 2шт,
силовой порт для подключения приводов постоянного тока - 2шт,
порт интерфейса I2C, порты для подключения различных приводов и сервоприводов - 8шт,
порт для подключения беспроводного радиомодуля для работы с джойстиком.

2. VEX EDR Ресурсный робототехнический набор "Механика и Пневматика".

Комплект перфорированных структурных элементов для сборки рамы робота 1 компл.;
габаритные размеры рамы в сборе (ДхШхВ), см 40х40х1,2;
материал элементов сталь;
Комплект перфорированных алюминиевых элементов робота, 1 компл. в составе:
C-канал тип 1 4 шт;
количество отверстий в длину 35 шт;
количество отверстий в ширину 2 шт;
C-канал тип 2 4 шт;
количество отверстий в длину 35 шт;
количество отверстий в ширину 5 шт;
Угловая рамка 4 шт;
количество отверстий в длину 35 шт;
количество отверстий в ширину 2 шт;
Прорезиненный ролик - 4 шт;
Элементы для создания гусеничных траков 180 шт;
Подшипник диаметром 10,79 см. 1 шт;
Подшипник диаметром 6,6 см. 1 шт;
Комплект для сборки лебедки 1 шт;
Элементы для сборки корпуса коробки червячных передач, 1 компл.;
Элементы для сборки корпуса коробки конических передач, 1 компл.;
Элементы для сборки корпуса коробки зубчатых передач, 1 компл.;
Комплект шестерней для модификации мотора-редуктора, 1 компл.;
Шестерни данного комплекта позволяют увеличит.

3. Ресурсный робототехнический набор"Автономные роботы. Навигация."

должен представлять собой программно-аппаратный комплекс для изучения принципов конструирования и моделирования автономных мобильных роботов и автопилотируемых транспортных средств.
В состав программно-аппаратного комплекса должно входить:
- Сенсорная система -    1шт;
Сенсорная система должна обеспечивать возможность передачи видеопотока посредством интерфейса USB с графическим разрешением   640х480 пикселей;
Сенсорная система должна обеспечивать возможность оценки дальности до объектов окружающего пространства, расположенных в диапазоне от   0,4 до   4 метра. Сенсорная система должна обеспечивать формирование массива дальнометрических данных о расстоянии до ближайших поверхностей окружающих объектов, находящихся в диапазоне действия сенсорной системы.
Сенсорная система должна обеспечивать точность оценки дальнометрических данных с разрешающей способностью   320х240 пикселей. Сенсорная система должна обеспечивать возможность анализа графических изображений окружающего пространства с разрешающей способностью в диапазоне от   320х240 пикселей до   1280х720 пикселей.
- Программируемый модуль с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением (далее ПМ) –   1шт.;
ПМ должен представлять собой модульное микропроцессорное устройство с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением, предназначенное для сбора и обработки сенсорных данных, используемых для разработки систем управления автономными мобильными роботами и транспортными средствами.
ПМ должен обладать встроенным микропроцессорным устройством с архитектурой типа ARM, обладающим   2 вычислительными ядрами с тактовой частотой   1 ГГц. ПМ должен так же обладать как минимум: встроенной графической системой с поддержкой технологии OpenGL, памятью типа FLASH в объеме   8 Гб, оперативной памятью в объеме   1 Гб.
ПМ должен обладать интерфейсами, как минимум: порт USB –   2 шт; порт USB OTG –   1 шт; порт Ethernet –   1 шт; порт HDMI –   1 шт; порт UART –   1шт; порт ввода-вывода (программируемый) –   8 шт; программируемый порт ШИМ –   6 шт; порт I2C –   1 шт.
ПМ должен обладать встроенной инерциальной системой, включающей как минимум: 3х-осевой гироскоп, 3х-осевой акселерометр, 3х-осевой компас.
ПМ должен обеспечивать возможность работы от внешнего питания в диапазоне от   5 В до   20 В постоянного тока. ПМ должен обладать встроенной системой контроля внешнего напряжения питания, системой контроля тока в цепи питания. ПМ должен обладать модулем беспроводной связи Wi-Fi. ПМ должен обеспечивать: построение виртуального двухмерного или трехмерного плана окружающего пространства в автоматическом или ручном режиме; сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства; обнаружение положения робота и окружающих объектов; планирование маршрутов между целевыми точками, заданными пользователем на плане; управление движением робота по заданному пользователем или расчетному маршруту; расчет маневров при движении робота по маршруту.
ПМ должен обладать пользовательским инструментарием, обеспечивающим: возможность задания целевых точек и последовательности целевых точек для движения по сформированному плану; возможность задания зон с программируемым идентификатором; возможность построения, редактирования и передачи плана окружающего пространства; возможность сбора, редактирования и передачи дальнометрической информации в текущем положении робота; возможность описания пользователем вариантов кинематических схем шасси мобильного робота и принципов управления их движением.
Программируемый модуль должен обеспечивать возможность управления движением мобильного робота путем управления изменения вектора скорости шасси вне зависимости от применяемого типа кинематической схемы мобильного робота.

4. Комплект соревновательных элементов.

Комплект соревновательных элементов  позволяет проводить тренировки по действующим регламентам международных робототехнических и российских соревнований.

5. Комплект полей для соревнований.

Комплект полей с соревновательными элементами   1 шт.;
Должен включать в себя:    
Поле для соревнований по регламентам VRC   1 шт.;
размер в собранном виде (ДхШ)   220х220 см;
конструкция - сборно/разборного типа;
элементы предназначенные для поверхности поля   1 компл.;
металлические элементы предназначенные для сборки бортов   1 компл.;
металлические элементы предназначенные для сборки угловых бортов   1 компл.;
электронная система дистанционного управления ходом проведения соревнований VRC   1 компл.;
соревновательные элементы действующего регламента VRC   1 компл.;

6. Проограммное обеспечение.

Программное обеспечение позволяет осуществлять разработку систем управления моделей роботов с использованием программируемых контроллеров различного типа.

Программное обеспечение включает:

- Текстовый редактор языка С для программирования моделей базового робототехнического набора.
- Визуализация выполения программ роботов на виртуальных полигонах для соревнований.

7. Комплект учебно-методических материалов.

Комплект учебно-методических материалов содержит руководства по сборке различных моделей роботов, справочную информацию о принципах функционирования устройств из состава расширенного робототехнического набора, учебные материалы по программированию моделей роботов с использованием различного программного обеспечения.